SABISTON, Robert Malcolm,CHANG, Jeffrey David,SAUNDERS, Carl
申请号：
CACA2015/000033
公开号：
WO2015/109387A1
申请日:
2015.01.19
申请国别(地区):
CA
年份:
2015
代理人:
摘要：
A method and system for generating a three-dimensional scan of an object using a handheld scanner is disclosed. The method involves obtaining images of the object from a successive plurality of handheld scanner positions with respect to the object, and processing the images to generate a respective 3D frame for each of the plurality of handheld scanner positions. Each 3D frame includes data representing locations of a plurality of 3D points on a surface of the object. The method further involves comparing each successive 3D frame with at least one preceding 3D frame, determining whether a result of the comparison meets a correspondence criterion associated with generation of a 3D representation of the surface of the object, and initiating a recovery process when the correspondence criterion is not met.L'invention concerne un procédé et un système permettant de générer un balayage tridimensionnel d'un objet à l'aide d'un scanner manuel. Le procédé consiste à obtenir des images de l'objet à partir d'une pluralité de positions successives du scanner manuel par rapport à l'objet, et à traiter les images pour générer une trame 3D respective pour chaque position de la pluralité de positions du scanner manuel. Chaque trame 3D comprend des données représentant des emplacements d'une pluralité de points 3D sur une surface de l'objet. Le procédé consiste en outre à comparer chaque trame 3D successive avec au moins une trame 3D précédente, à déterminer si un résultat de la comparaison répond à un critère de correspondance associé à la génération d'une représentation 3D de la surface de l'objet, et à initier un procédé de récupération lorsque le critère de correspondance n'est pas satisfait.
