您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

ENSEMBLE POIGNET POUR INSTRUMENTS CHIRURGICAUX LAPAROSCOPIQUES ARTICULÉS
专利权人:
CareFusion 2200 Inc.
发明人:
申请号:
EP13712621.5
公开号:
EP2836139A1
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要:
An articulating laparoscopic instrument including a handle, an outer shaft, an end effector, and a wrist assembly. The wrist assembly connects the end effector to the shaft and includes torque and articulation mechanisms. The torque mechanism includes a plurality of links disposed over the rod and connected with one another in a pivotable yet rotationally locked fashion. The articulation mechanism includes a plurality of articulation member disposed over the rod to collectively define a deflection section. The links freely rotate relative to the articulation members, with the rod and links collectively bending in response to a change in shape of the deflection section.L'invention concerne un instrument laparoscopique articulé comprenant une poignée, un arbre externe, un effecteur terminal et un ensemble poignet. L'ensemble poignet connecte l'effecteur terminal à l'arbre et comprend des mécanismes de couple et d'articulation. Le mécanisme de couple comprend une pluralité de biellettes placées sur la tige et connectées les unes aux autres de manière à pouvoir pivoter mais en mode de rotation verrouillée. Le mécanisme d'articulation comprend une pluralité d'éléments d'articulation placés sur la tige pour définir collectivement une section de fléchissement. Les biellettes tournent librement par rapport aux éléments d'articulation, la tige et les biellettes se courbant collectivement en réponse à un changement de forme de la section de fléchissement.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充