一种柑橘采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 南京农业大学
- 发明人:
- 周洪刚,康敏,张亚平,张宏
- 申请号：
- CN201320247166.4
- 公开号：
- CN203233703U
- 申请日:
- 2013.05.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型的目的是针对传统人工采摘柑橘效率低，新型采摘机器人的末端执行器成本过高的缺点，提供一种简单但是效果较好的柑橘采摘机器人的末端执行器，包括弯曲钢板一(1)、弯曲钢板二(2)、螺栓(3)、铆钉(4)、钢圈(5)、弹性钢丝网(6)，其特征是弯曲钢板一(1)和弯曲钢板二(2)通过螺栓(3)连接；弹性钢丝网(6)固定在钢圈(5)上从而构成执行器的夹持单元；钢圈(5)通过铆钉(4)固定在弯曲钢板二(2)上；弯曲钢板一(1)通过固定螺钉安装在机械臂或者相应的驱动装置上；弯曲钢板二(2)可以通过螺栓(3)来调节其与弯曲钢板一(1)之间的角度，从而调节夹持单元的角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
