一种多瓜果采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张俊雄,李伟,谭豫之,张震华,纪超
- 申请号：
- CN201210160479.6
- 公开号：
- CN102668818A
- 申请日:
- 2012.05.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 徐林
- 摘要：
- 本发明涉及轻量化的采摘机器人技术领域，特别涉及一种多瓜果采摘机器人的末端执行器。所述多瓜果采摘机器人的末端执行器，它包括执行端和驱动端，其中，执行端包括剪切固定端(10)和剪切运动端(5)，所述剪切固定端(10)和剪切运动端(5)在中部可旋转连接，呈剪刀状；驱动端包括电机(20)、绕线轮(19)。本发明的多瓜果采摘机器人末端执行器通过接收控制信号，控制电机的转动，进而完成夹、剪、放三个动作，实现瓜果的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
