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便携伸缩式水果采摘机械手
- 专利权人:
- 大连海洋大学
- 发明人:
- 郑智祥,薛玉峰,林佩池,孙亚玲,武立波,宋若冰
- 申请号：
- CN201711294477.5
- 公开号：
- CN107787679A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王廉
- 摘要：
- 便携伸缩式水果采摘机械手，包括控制箱外壳，控制箱外壳内设置有电机，电机的工作轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在控制箱外壳中的蜗轮杆相连，与蜗轮杆相配有蜗轮，且蜗轮与转动支撑在控制箱外壳内的蜗轮轴相连，涡轮轴通过联轴器与传动轴相连，所述传动轴位于固定连接在控制箱外壳上的外筒内，传动轴的另一端通过联轴器与丝杠相连，与所述的丝杠相配有丝母，所述的丝母设置在机械手外壳的底端，而机械手外壳则通过位于外筒顶端的滑环与外筒活动套接，所述机械手外壳的顶端则铰接有两个对称设置的机械手爪。这是一种结构简单、设计精巧、易于操作，且能够安全、高效、无损坏的对水果实施采摘的便携伸缩式水果采摘机械手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
