采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,刘炜,李冉
- 申请号：
- CN201210528479.7
- 公开号：
- CN103009383B
- 申请日:
- 2012.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开了采摘机器人伸缩式PRRRPR型机械手，涉及农业机器人领域，包括腕伸缩关节和体伸缩关节。腕伸缩关节和体伸缩关节进行直线伸缩运动时，由电机经齿轮与外壁轮齿的传动带动外驱动套筒转动，由外驱动套筒内侧的竖直驱动导槽拨动中间传动套筒外侧的中间传动套筒滑销使其沿基座套筒曲线通槽滑动，从而带动中间传动套筒转动的同时向外伸出；进而由中间传动套筒曲线通槽拨动直动伸缩套筒滑销使其沿中间传动套筒曲线通槽滑动，从而带动直动伸缩套筒向外伸出。本发明的腕伸缩关节和体伸缩关节可实现套筒长度数倍的直线伸缩运动，大大减小直动关节的空间占用和与机械手各部分的干涉可能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
