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一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,王强
- 申请号：
- CN201620459524.1
- 公开号：
- CN205902411U
- 申请日:
- 2016.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可伸缩式猕猴桃果实采摘机械手臂，最主要特征是：可伸缩式机械采摘臂的一级臂(5)和二级臂(3)通过丝杠(15)和螺母(4)连接，丝杠(15)转动时二级臂(3)做伸缩运动，调节机械臂的高度，三指灵巧手(1)安装在二级臂(3)的上端，三指灵巧手(1)下面有其控制系统(2)，在丝杠(15)的下端焊接有锥齿轮(14)与其啮合的锥齿轮(6)与安装在一级臂(3)外的电动机(7)通过联轴器相连传递动力，在一级臂(5)的下端焊接有齿轮(12)，与齿轮(8)啮合传动，齿轮轴(11)通过联轴器(9)与电动机(10)相连接传递动力。该机械臂高度可调适合果实高低层次不齐猕猴桃的采摘，还解决了猕猴桃把儿结实采摘困难的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
