一种猕猴桃采摘机械手
- 专利权人:
- 吉首大学
- 发明人:
- 李方,蔡帆,欧启鹏,吴林辉
- 申请号：
- CN201621158784.1
- 公开号：
- CN206674544U
- 申请日:
- 2016.10.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王翀
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台，机械手承载台连接有机械手左右平移及升降系统，机械手左右平移及升降系统通过球铰链了连接有万向机械手末端执行系统；万向机械手末端执行系统包括与球铰链连接的动力机构，动力机构固定有机械手托架，机械手托架两侧分别铰接有机械手爪，机械手爪分别铰接有机械手拉杆，机械手拉杆均与拉杆连接器铰接相连，拉杆连接器与动力机构相连，机械手托架中部设有腔体，机械手拉杆处于腔体内；腔体连通有猕猴桃收集口。本实用新型适合小空间范围内的采摘作业，很好的节省了作业空间，提高了采摘效率；有效的提高了采摘平稳度；且实现了机械手空间360度采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
