穿戴者可独立使用的移动式下肢运动训练和辅助智能装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 张向刚,王帅
- 申请号：
- CN201810857508.1
- 公开号：
- CN109288650A
- 申请日:
- 2018.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴者可独立使用的移动式下肢运动训练和辅助智能装置,包括移动支撑结构、智能下肢外骨骼以及耦合组件;移动支撑结构包括腰部护架、护架支撑结构、底盘架和车轮;智能下肢外骨骼连接于腰部护架的底部,智能下肢外骨骼包括左腿结构和右腿结构,左腿结构与右腿结构均包括大腿结构、小腿结构和足部结构,大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴结构相连,小腿结构与足部结构通过踝关节转轴结构相连;大腿结构与腰部护架通过髋关节转轴结构相连;膝关节转轴结构具有一个自由度,踝关节转轴结构具有三个自由度,髋关节转轴结构具有三个自由度;耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件、足部耦合部件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
