一种人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 张向刚,周丰
- 申请号：
- CN201510741175.2
- 公开号：
- CN105342806B
- 申请日:
- 2015.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
