The present invention addresses the problem of improving efficiency of preparation operations of a medicine. To solve this problem, an automatic preparation system according to one aspect of an embodiment comprises a workbench, a robot and a jig. The robot is disposed near the workbench and is provided with multiple arms. The jig is provided on the workbench and rotatably holds a syringe. The robot takes out the syringe from a prescribed syringe receptacle and mounts the syringe to the jig then conducts the preparation operations of a medicine using the syringe in a manner such that the multiple arms cooperate.La présente invention aborde le problème de lamélioration de lefficacité des opérations de préparation dun médicament. Pour résoudre ce problème, linvention porte sur un système de préparation automatique qui comprend un établi, un robot et un gabarit. Le robot qui est pourvu de plusieurs bras est disposé à proximité de létabli. Le gabarit est disposé sur létabli et soutient une seringue en rotation. Le robot sort la seringue dun récipient à seringue prévu, installe la seringue sur le gabarit puis réalise les opérations de préparation du médicament à laide de la seringue de façon à ce que les bras coopèrent.薬剤の調製作業の効率化を図ることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態の一態様に係る自動調製システムは、作業台と、ロボットと、冶具とを備える。ロボットは、作業台の近傍に配置され、複数のアームを備える。冶具は、作業台に設けられ、シリンジを回転可能に保持する。そして、ロボットは、シリンジを所定のシリンジ置場から取り出して冶具へ取り付けた後、シリンジを用いた薬剤の調製作業を複数のアームを協働させて行う。
