A reloadable medicine injector and methods are described in which a barrel with a receiving cavity is adapted to slidably receive a syringe subassembly for axial movement therein. Upon removal of a safety and release of a syringe driver, the syringe driver moves forward and injects the syringe needle. A plurality of penetration controls are shown for controlling injection needle penetration depth. The penetration controls have an abutment and various lengths to provide different needle penetration depth positions. In one form of penetration control a sleeve is used against which the syringe or related parts contact. In another form the front return spring is used as a penetration control. A cushioning ring may be used to reduce syringe breakage. A load distribution and guide ring may be used to distribute loading applied to the syringe and help guide the moving syringe.Linvention concerne un injecteur de médicaments rechargeable et des procédés dans lesquels un cylindre comportant une cavité de réception est conçu de manière à recevoir de façon coulissante un sous-ensemble de seringues pour permettre un mouvement axial. Lors du retrait dune sécurité et de la libération du pousse-seringue, celui-ci se déplace vers lavant et injecte laiguille de la seringue. Plusieurs commandes de pénétration sont présentées afin de contrôler la profondeur de pénétration de linjection. La régulation de la pénétration possède une butée et diverses longueurs afin de fournir différentes positions de profondeur de pénétration daiguille. Dans lune des formes de régulation de pénétration, un manchon avec lequel la seringue ou des parties de celle-ci entrent en contact est utilisé. Dans un autre mode de réalisation, le ressort de retour avant est utilisé en tant que régulation de pénétration. Un anneau damortissement peut être utilisé afin de réduire les risques de rupture de seringue. Une répartition de charge et un anneau de guidage peuvent être utilisés afin de répartir les charges appliq
