一种机器人测量-加工系统扫描仪坐标系自动标定方法
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 朱大虎,彭真,华林
- 申请号：
- CN201810419915.4
- 公开号：
- CN108994827A
- 申请日:
- 2018.05.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐万荣`王淳景
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系自动标定方法，它首先建立机器人运动和扫描仪扫描协同标定工作流程，其次建立扫描仪扫描点数据处理方法，最后根据坐标变换关系，建立扫描仪坐标系与机器人坐标系的转换矩阵，从而完成扫描仪坐标系的自动标定。本发明克服了传统人工操作机器人进行标定的繁杂流程，以及标定过程中的工具装夹误差等弊端，易于实现机器人测量‑加工系统扫描仪坐标系的自动标定，可广泛应用于航空、航天、汽车、高铁、能源等领域复杂零部件机器人测量‑加工系统，并显著提高加工精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
