鱼眼相机标定方法及标定装置
- 专利权人:
- 中科院微电子研究所昆山分所
- 发明人:
- 徐以强,李庆,闫硕,梁艳菊,秦瑞,高荣,鲁斌,常嘉义,陆菁
- 申请号：
- CN201410627763.9
- 公开号：
- CN104392435B
- 申请日:
- 2014.11.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 常亮
- 摘要：
- 本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征点的预设规律，确定所述特征点的世界坐标；以RMS重投影误差为评估值，计算所述标定板图像的畸变中心偏移的初值；最小化所述RMS重投影误差，优化内参和外参。由上述内容可知，本发明提供的技术方案无需特殊的标定设备，能够适用于大多数鱼眼相机，提高了标定方法的适用性和标定结果精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
