一种面向小景深系统的单视图线性摄像机标定方法
- 专利权人:
- 西北工业大学;东莞市安谛精密机械有限公司
- 发明人:
- 齐敏,张博茜,辛红娟,张国安
- 申请号：
- CN201810824898.2
- 公开号：
- CN108986172A
- 申请日:
- 2018.07.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 顾潮琪
- 摘要：
- 本发明提供了一种面向小景深系统的单视图线性摄像机标定方法，计算一阶径向畸变系数，用于对原始图像进行初级校正；提取控制点，进行基于正交距离的直线拟合，得到精准的控制点组成直线的斜率，根据共线点斜率相等的约束条件建立畸变校正指标函数，并利用优化算法对其优化处理得到所有畸变参数。本发明使用单张无畸变图像在张正有标定算法的基础上进行摄像机线性标定，简单易操作的主点预标定，避免了遗传算法的复杂过程和大量计算。整个标定过程基于单视图进行标定，且能适用于小景深系统，使用范围更加广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
