A lateral move irrigation system may comprise a plurality of towers configured to laterally travel across a field and a plurality of support structures each attached to and spanning a distance between two of the towers. The irrigation system may further comprise a fluid delivery system comprising conduits attached to or extending through the support structures and configured to output water from orifices formed therein. The irrigation system may also comprise a first joint at which one of the support structures may pivot relative to another of the support structures and a control system configured to pivot one of the support structures toward another of the support structures at a location of a field that is not passable when all of the support structures are laterally aligned with each other.Linvention porte sur un système dirrigation à déplacement latéral, lequel système peut comprendre une pluralité de tours configurées de façon à se déplacer latéralement sur un champ et une pluralité de structures de support chacune fixée entre deux des tours et sétendant sur une certaine distance entre celles-ci. Le système dirrigation peut de plus comprendre un système de distribution de fluide comprenant des conduits fixés aux structures de support ou sétendant à travers celles-ci et configurés de façon à délivrer en sortie de leau à partir dorifices formés à lintérieur de ceux-ci. Le système dirrigation peut également comprendre un premier raccord sur lequel lune des structures de support peut pivoter par rapport à une autre des structures de support et un système de commande configuré de façon à faire pivoter lune des structures de support vers une autre des structures de support en un emplacement dun champ dans lequel il nest pas possible de passer lorsque toutes les structures de support sont latéralement alignées les unes avec les autres.
