본 발명은 토크 측정을 위한 등속 조인트 및 등속 조인트를 위한 무선 토크 측정 장치에 관한 것으로서, 아우터 레이스의 변형값에 기초하여 드라이브 사프트로부터 인가되는 토크를 측정하는 토크 측정 모듈; 상기 변형값을 무선 신호로 변환하여 외부 수신 장치로 전송하는 측정값 전송 모듈; 및 상기 토크 측정모듈 및 상기 측정값 전송모듈에 전력을 공급하는 전력 공급모듈을 포함하는 무선 토크 측정 장치를 제공한다. 또한, 아우터 레이스의 변형값에 기초하여 드라이브 사프트에 인가되는 토크를 측정하는 토크 측정 모듈; 상기 변형값을 무선 신호로 변환하여 외부 수신 장치로 전송하는 측정값 전송 모듈; 및 전자기장에 의한 유도 전력을 수신하는 수신부를 포함하는 토크 측정을 위한 등속 조인트를 제공한다.