PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter solving such a problem involved in conventional seedling transplanters that, in conducting a transplanting operation in a flat farm with no ridges, there is no means of detecting a planting-end position (a position at which a relevant seedling transplanter comes to the farms end), therefore, either needing relying on operators intuition (sense) or needing preparing a separate obstacle sensor at high cost for detecting a levee (the farms end).SOLUTION: The seedling transplanter is such that, a planting-end sensor (3) for detecting a planting-end-position is mounted ahead of a seedling planting apparatus on the vehicle in the traveling direction, functioning to output information about the end of planting on detecting that there is no ridge to plant a seedling therein on the farms surface ahead of a position through which the seedling planting apparatus goes. In this seedling transplanter, the sensor (3) also enables exhibiting the function as an obstacle sensor (3a) by altering its detection position ahead of the detection position in the vehicles traveling direction.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】従来の苗移植機は、畝のない平地の圃場で移植作業を行う場合、植え終わり位置(圃場の端に達した位置)を検出する手段がなく、オペレータの勘(感)に頼るか、又は畦(圃場の端)を検出するために、別体の障害物センサを高いコストをかけて製作しなければならない課題があった。【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、車体の苗植付装置より進行方向の前方位置に、植付作業の終わり位置を検出する植終りセンサ(3)が装備され、前記苗植付装置の通過する前方位置の圃場面に、苗を植え付ける畝が無くなったことを検出して植付終了の情報を出力する前記植終りセンサ(3)は、前記検出位置より車体の進行方向前方側に、検出位置を変更して障害物センサ(3a)としての機能が発揮できる構成とした苗移植機である。【選択図】 図1
