The invention relates to a compound of formula (I) wherein A1, A2 and R1 to R8 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) can be used as a medicament.La invención se refiere a un compuesto de la fórmula (I) (ver Fórmula) en la que A1, A2 y de R1 a R8 tienen los significados definidos en la descripción y en las reivindicaciones. El compuesto de la fórmula (I) puede utilizarse como medicamento.