一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡建平,严宵月,何俊艺,缪小花
- 申请号：
- CN201310263824.3
- 公开号：
- CN103340051B
- 申请日:
- 2013.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 卢霞
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于穴盘苗移栽的取苗植苗方法，通过规划从供苗盘取苗顺序，到植苗盘植苗顺序，以及移栽机器人取苗爪取苗、植苗路线及高度，来确保穴盘钵苗移栽机器人平稳快速移植，从而避免夹带取苗、植苗干涉现象发生，降低伤苗率，提高移栽效率，可应用于穴盘钵苗的自动移栽领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
