Portable powered stretching exosuit (PPSE) systems and methods according to various embodiments are described herein. The PPSE can be used to facilitate stretching routines for athletics, rehabilitation, or for therapeutic purposes such as maintaining mobility for DMD patients. The PPSE is comfortable, relatively easy to don and doff, and in a form factor such that the PPSE can be worn during the wearers normal activities. The PPSE may be self-powered, and automatically perform or assist with specific stretching routines. PPSEs may be optimized for one or more specific stretches, whether for athletic performance, medical purposes or rehabilitation following surgery or injury.Linvention concerne des systèmes et des procédés dexosquelette détirement portatif alimenté en énergie (EEPA) selon divers modes de réalisation. LEEPA peut être utilisé pour faciliter des programmes détirement pour lathlétisme, la rééducation ou à des fins thérapeutiques telles que le maintien de la mobilité pour des patients souffrant dune myopathie de Duchenne (DMD). LEEPA est confortable, relativement facile à mettre et à enlever et présente un facteur de forme tel que lEEPA peut être porté pendant les activités normales de lutilisateur. LEEPA peut être autoalimenté et effectuer automatiquement ou contribuer à des programmes détirement spécifiques. Les EEPA peuvent être optimisés pour un ou plusieurs étirements spécifiques, quil sagisse dune performance athlétique, de fins médicales ou dune rééducation après une intervention chirurgicale ou une blessure.
