SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;ROTENBERG, Michael Jonathan;DYER, Kelly Noel;SRIMOHANARAJAH, Kirusha
发明人:
ROTENBERG, Michael Jonathan,DYER, Kelly Noel,SRIMOHANARAJAH, Kirusha
申请号：
CACA2016/050674
公开号：
WO2017/214696A1
申请日:
2016.06.13
申请国别(地区):
CA
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method and system to generate an operating room layout plan for a surgical procedure involving a patient and a trajectory of access. A patient model is positioned in a virtual coordinate space representing the operating room, and is rendered, along with the trajectory of access relative to the patient, on a display. The trajectory of access defines a zone of operation in the virtual coordinate space. The planning system receives selection of a navigation camera location in the virtual coordinate space； renders a navigation camera model visually indicating an operative field of view； determines whether the navigation camera has a direct line-of-sight to the zone of operation and, if not, indicates an error； and outputs the operating room layout plan based on the location of the models in the virtual coordinate space.La présente invention concerne un procédé et un système destinés à produire un plan de configuration de salle d'opération destiné à une procédure chirurgicale impliquant un patient et une trajectoire d'accès. Un modèle de patient est positionné dans un espace de coordonnées virtuel représentant la salle d'opération, et est rendu, conjointement à la trajectoire d'accès par rapport au patient, sur un affichage. La trajectoire d'accès définit une zone d'opération dans l'espace de coordonnées virtuel. Le système de planification reçoit la sélection d'un emplacement de caméra de navigation dans l'espace de coordonnées virtuel ； rend un modèle de caméra de navigation indiquant visuellement un champ de vision opératoire ； définit si la caméra de navigation présente une ligne de vue directe vers la zone d'opération, et si ce n'est pas le cas, indique une erreur ； et génère le plan de configuration de la salle d'opération sur la base de l'emplacement des modèles dans l'espace de coordonnées virtuel.
