The present invention relates to a support module, an exercise assisting apparatus comprising the same, and a control method of an exercise assisting apparatus. According to an embodiment of the present invention, a support module includes: a support member surrounding at least a portion of a target to be supported； and a sensor module for detecting information on whether the target to be supported is out of a neutral position with respect to the support member.이상의 설명은 지지 모듈, 이를 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 지지 모듈은, 지지 대상의 적어도 일부를 감싸는 지지 부재； 및 상기 지지 부재에 대하여 상기 지지 대상이 중립 위치를 벗어났는지 여부에 대한 정보를 감지하기 위한 센서 모듈을 포함할 수 있다.
