As for stage before the technique of distance based position pursuit method 30, formation of the information 21 of the imagination which is obtained from scan picture 20 in hypothetical navigation of the operation tool 51 for the operation route 52 inside scan picture 20 where the anatomy territory 40 of the body is shown is accompanied. The information 21 of imagination the measurement result and the association and others re of hypothetical distance of operation tool 51 from the object inside scan picture 20 is includes the estimate of hypothetical attitude of the operation tool 51 for the operation route 52 inside the aforementioned scan picture 20. As for the technique sublevel floor of method 30, formation of information 23 of the pursuit which is obtained from the measurement result of physical distance of operation tool 51 from the object inside anatomy territory 40 in physical navigation of the operation tool 51 for the operation route 52 inside anatomy territory 40 is accompanied. Information 23 of pursuit includes the presumption of attitude of the operation tool 51 for the operation route 52 inside anatomy territory 40 where it corresponds to the estimate of hypothetical attitude of the operation tool 51 for the operation route 52 inside scan picture 20.距離ベースの位置追跡方法30の術前段階は、体の解剖学的領域40を示すスキャン画像20内の手術経路52に対する手術ツール51の仮想的ナビゲーション中のスキャン画像20から得られる仮想的情報21の生成を伴う。仮想的情報21は、スキャン画像20内の対象からの手術ツール51の仮想的距離の測定結果と関連付けられた前記スキャン画像20内の手術経路52に対する手術ツール51の仮想的姿勢の予測を含む。方法30の術中段階は、解剖学的領域40内の手術経路52に対する手術ツール51の物理的ナビゲーション中の解剖学的領域40内の対象からの手術ツール51の物理的距離の測定結果から得られる追跡情報23の生成を伴う。追跡情報23は、スキャン画像20内の手術経路52に対する手術ツール51の仮想的姿勢の予測に対応する解剖学的領域40内の手術経路52に対する手術ツール51の姿勢の推定を含む。
