The invention relates to a device for inserting needles, including a body defined by a proximal end and a distal end (8), a mounting (3, 7) movably mounted inside the body, at least one needle (4) secured to the mounting (3, 7), a drive means (1, 2) suitable for driving the mounting (3, 7) towards said distal end, said mounting (3, 7) comprising a distal surface onto which the needle (4) projects, said distal end (8) comprising a contact area intended for contacting the tissue, the mounting (3, 7) being configured so as to reach a position, after activating the driving means (1), in which the distal surface thereof, relative to said proximal end, is more distant than said contact area, wherein the device is further configured so as to enable a gradual passive return movement of the mounting (3, 7) once said position has been reached.Dispositif pour linsertion daiguilles comprenant un corps défini par une extrémité proximale et une extrémité distale (8), un support (3,7) monté mobile à lintérieur du corps, au moins une aiguille (4) rendue solidaire du support (3,7), des moyens dentraînement (1,2) adaptés pour entraîner le support (3,7) vers ladite extrémité distale, ledit support (3,7) comportant une face distale sur laquelle laiguille (4) fait saillie, ladite extrémité distale (8) comportant une zone de contact destinée à contacter le tissu, le support (3,7) étant configuré de manière à atteindre une position, consécutivement à lactivation des moyens dentraînement (1 ), dans laquelle sa face distale, par rapport à ladite extrémité proximale, est plus éloignée que ladite zone de contact le dispositif étant en outre configuré pour autoriser un recul passif du support (3,7) une fois ladite position atteinte.
