CHILDREN'S HOSPITAL MEDICAL CENTER;CHILDRENS HOSPITAL MEDICAL CENTER;B.G. NEGEV TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS LTD.
发明人:
VON ALLMEN, Daniel,GUTERMAN, Hugo
申请号：
USUS2015/031754
公开号：
WO2015/179505A1
申请日:
2015.05.20
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An image guided autonomous needle insertion device including a delivery system, a path planner, an image processor, and a human machine interface. The system also includes an ultrasound probe in communication with a frame grabber, a percutaneous insertion device, and at least a first actuator for moving the percutaneous insertion device within a first degree of freedom and a second actuator for moving the percutaneous insertion device within a second degree of freedom. Each actuator has a corresponding position sensor for detecting its location with respect to a target. The system can further comprise an image processor for removing noise and segmenting the ultrasound images to highlight potential targets.La présente invention concerne un dispositif d'insertion d'aiguille autonome guidé par l'image qui comprend un système d'administration, un planificateur de trajet, un processeur d'image, et une interface homme-machine. Le système comprend également une sonde à ultrasons en communication avec un dispositif d'enregistrement d'images, un dispositif d'insertion percutanée, et au moins un premier actionneur pour déplacer le dispositif d'insertion percutanée dans les limites d'un premier degré de liberté et un deuxième actionneur pour déplacer le dispositif d'insertion percutanée dans les limites d'un second degré de liberté. Chaque actionneur a un détecteur de position correspondant pour détecter sa position par rapport à une cible. Le système peut en outre comprendre un processeur d'image pour éliminer le bruit et segmenter les images échographiques pour mettre en évidence des cibles potentielles.
