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SYSTÈME DE GESTION DE RÉCOLTE AUTONOME
专利权人:
The University Of Sydney
发明人:
申请号:
EP18881333.1
公开号:
EP3713388A1
申请日:
2018.11.23
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要:
A crop management apparatus for selectively severing plant items from a plurality of plants. The apparatus comprises: a sensor unit for sensing aspects of the plurality of plants and generating data indicative thereof; a control unit for processing the data to determine a location of a target plant item suitable for severing; a cutter unit comprising at least one selectively deployable cutter for severing the target plant item from its respective plant; and a prime mover for moving the sensor unit and the at least one selectively deployable cutter across the plurality of plants. The control unit outputs a control signal to deploy the at least one selectively deployable cutter at least in part based on the determined location of the target plant item. When the at least one selectively deployable cutter is in a deployed state, severance of the target plant item occurs at least in part based on movement of the prime mover.L'invention concerne un appareil de gestion de récolte permettant de sectionner sélectivement des éléments végétaux dans une pluralité de plantes. L'appareil comprend : une unité de capteur pour détecter des aspects de la pluralité de plantes et produire des données indicatives de celles-ci ; une unité de commande pour traiter les données afin de déterminer un emplacement d'un élément de plante cible approprié pour la section ; une unité de coupe comprenant au moins un dispositif de coupe déployable sélectivement pour sectionner l'élément végétal cible de sa plante respective ; et un moteur principal pour déplacer l'unité de capteur et le ou les dispositifs de coupe déployables sélectivement à travers la pluralité de plantes. L'unité de commande délivre un signal de commande pour déployer le ou les éléments de coupe déployables sélectivement au moins en partie sur la base de l'emplacement déterminé de l'élément de plante cible. Lorsque le ou les dispositifs de coupe déployables sélectivement sont dans un état déployé, la section de l'élément végétal c
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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