In the present invention, the main body configured to receive the medical container (30), the proximal stationary position along the spring shaft (A), and the piston rod (40) engage with the stopper (34) of the medical container to prevent the stopper. A spring-suspended piston rod that can be moved in translation to the distal operating position that pushes the piston into the medical container, and a spring that is pivotally mounted on the body centered on the first pivot axis (B). A lever (50) with an actuating zone (51) opposite the first pivot axis with respect to the axis and a selective blocking system (60) coupled to the lever by a second pivot axis (C). The lever is equipped with a stationary position where the selective blocking system engages with the piston rod to prevent any translational movement of the piston rod, and the selective blocking system releases the piston rod so that the piston rod is under spring force. It relates to an assisted injection device that is pivotable to and from a second position that allows it to move towards a distal operating position.本発明は、医療容器(30)を受け入れるように構成される本体と、ばね軸(A)に沿って近位静止位置とピストンロッド(40)が医療容器のストッパ(34)と係合しストッパを医療容器に押し込む遠位動作位置との間で並進的に移動可能であるばね懸架式ピストンロッドと、第1の枢動軸(B)を中心に本体上に枢動可能に装着され、ばね軸に対して第1の枢動軸の反対側にある作動ゾーン(51)を備えるレバー(50)と、第2の枢動軸(C)によってレバーに結合された選択的ブロッキングシステム(60)とを備え、レバーは、選択的ブロッキングシステムがピストンロッドと係合してピストンロッドのいかなる並進移動も防止する静止位置と、選択的ブロッキングシステムがピストンロッドを解放してピストンロッドがばね力下で遠位動作位置に向かって移動することを可能にする第2の位置との間で枢動可能である、支援型注射デバイスに関する。