A three-dimensional tracking system comprises tracking markers having at least one undemarcated pattern composed of a plurality of contrasting portions arranged in a rotationally asymmetric pattern, a tracker for obtaining image information about the markers, a database with geometric information describing patterns on the markers and a controller for receiving and processing the image information about the markers from the tracker, accessing the database to retrieve the geometric information, and comparing the image information to the geometric information. At least one of the contrasting portions on a marker may have a perimeter that has a mathematically describable curved section that may comprise a conic section. More than one pattern may be employed on a marker, one pattern being used to identify the marker, including for example an ellipse or a circle. The patterns may be on pattern tags attached to the markers and the markers may have a three-dimensionally shaped surface.Linvention concerne un système de suivi tridimensionnel qui comprend des marqueurs de suivi ayant au moins un motif sans démarcation composé dune pluralité de parties de contraste agencées selon un motif asymétrique en rotation, un dispositif de suivi pour obtenir des informations dimage concernant les marqueurs, une base de données comprenant des informations géométriques décrivant des motifs sur les marqueurs et un contrôleur pour recevoir et traiter les informations dimage concernant les marqueurs provenant du dispositif de suivi, accéder à la base de données afin de récupérer les informations géométriques, et comparer les informations dimage aux informations géométriques. Au moins lune des parties de contraste sur un marqueur peut avoir un périmètre qui a une section incurvée pouvant être décrite mathématiquement qui peut comprendre une section conique. Plus dun motif peut être utilisé sur un marqueur, un motif étant utilisé pour identifier le marqueur, y compris, par exemple, une ellips
