Images containing a marker (M) are acquired from images (81) that are continuously collected at a fixed time interval and template matching is performed on said marker (M)-containing images using a first template image (85a) that has been stored previously in a template image storage section. The marker (M)-containing image after the pattern-matching specified by the template matching section is cut out as a second template image (85b) and stored. Next, images containing the marker (M) are acquired from the next images (82) that are continuously collected at a fixed time interval. Thereafter, template matching is performed on said marker (M)-containing images using the second template image (85b), which was stored in the template image storage section in the immediately prior storage step. When the second template matching is completed, the image containing the marker (M) after the pattern matching that has been specified by the template matching section is cut out as the next second template image and stored. In the next template matching, the newly stored second template image is used.La présente invention concerne des images contenant un marqueur (M) qui sont acquises à partir dimages (81) qui sont collectées en continu à un intervalle temporel fixe et une mise en correspondance de modèles est réalisée sur lesdites images contenant un marqueur (M) en utilisant un premier modèle dimage (85a) qui a été préalablement stocké dans une section de stockage de modèles dimages. Limage contenant le marqueur (M) après la mise en correspondance de motifs spécifiée par la section de mise correspondance de modèles est découpée comme un second modèle dimage (85b) et stockée. Ensuite, les images contenant le marqueur (M) sont acquises à partir des images suivantes (82) qui sont collectées en continu à un intervalle temporel fixe. Après ceci, la mise en correspondance de modèles est réalisée sur lesdites images contenant un marqueur (M) en utilisant le second modèle dimage (85b),
