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一种手腕驱动丝绳传动假肢手
- 专利权人:
- 柴佳利
- 发明人:
- 柴佳利,张裕丰,柴承明
- 申请号：
- CN201810484734.X
- 公开号：
- CN108553205A
- 申请日:
- 2018.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手,其特征在于:手臂固定机构(1)内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱(2);每个拉线柱(2)上分别连接固定传动丝绳(4),传动丝绳(4)通过丝绳固定件(3)固定,手掌固定件(5)上依次设有拇指部件(6)、食指部件(7)、中指部件(8)、无名指部件(9)和小指部件(10);拇指部件(6)有两个指节组成:第一指节和第二指节;其余四指部件均有三个指节组成:第一指节、第二指节和第三指节;传动丝绳(4)的另一端经过手掌固定件(5)分别固定在拇指部件(6)、食指部件(7)、中指部件(8)、无名指部件(9)和小指部件(10)的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作,并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作,进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动,降低了假肢成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
