一种假肢手
- 专利权人:
- 陆辰迪
- 发明人:
- 陆辰迪
- 申请号：
- CN201810869115.2
- 公开号：
- CN108784893A
- 申请日:
- 2018.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械手技术领域,具体是指一种假肢手,包括手臂、手腕、手掌、手指组成,所述手腕和手臂转动连接,所述手掌和手腕转动连接,所述手指和手掌通过转动装置连接,所述手指的下端设有转动块,所述转动块上设有转动轴,所述转动轴贯穿转动块,所述转动块的上设有第一齿轮,所述手掌上设有槽体,所述转动块置于槽体内,所述手掌内设有腔体,所述腔体位于槽体下侧,所述腔体内固定设有微型电机,所述微型电机的驱动轴上固定设有第二齿轮,所述第二齿轮和第一齿轮啮合。本发明通过微型伺服电机驱动带动第二齿轮转动,第二齿轮带动第一齿轮转动从而实现手指的转动,有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及捏取等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
