This assist device controller has: an acquisition unit that acquires a command diagram which, along a time sequence, indicates action commands given to an assist device used to assist the motion of a human； a display control unit for displaying the acquired command diagram and controlling a touch panel which receives a touch input regarding a change to the command diagram； and an alteration unit that makes a change to the command diagram in accordance with the touch input.Ce dispositif de contrôle de dispositif d'assistance comprend : une unité d'acquisition qui acquiert un diagramme de contrôle qui, le long d'une séquence temporelle, indique des contrôles d'action donnés à un dispositif d'assistance utilisé pour aider le mouvement d'un être humain ； une unité de contrôle d'affichage pour afficher le diagramme de contrôle acquis et contrôler un écran tactile qui reçoit une entrée tactile concernant un changement du diagramme de contrôle ； et une unité de modification qui modifie le diagramme de contrôle en fonction de l'entrée tactile.補助装置コントローラは、人の動作を補助する補助装置への動作指令を時系列に沿って示すダイヤグラムである指令ダイヤグラムを取得する取得部と、当該取得された指令ダイヤグラムを表示しかつ指令ダイヤグラムの変更に関するタッチ入力を受け付けるタッチパネルを制御する表示制御部と、指令ダイヤグラムをタッチ入力に応じて変更する変更部と、を有する。
