A surgical system uses a surgical tool as a control input. A tracking unit tracks a motion of the surgical tool, and a processing unit for processes the motion of the surgical tool to obtain a temporal spatial information of the surgical tool. The control unit further comprises a control input unit with a number of control commands. The control input unit associates the temporal spatial information of the surgical tool with a corresponding control command.L'invention concerne un système chirurgical qui utilise un outil chirurgical comme entrée de commande. Une unité de suivi suit un mouvement de l'outil chirurgical, et une unité de traitement traite le mouvement de l'outil chirurgical pour obtenir des informations spatio-temporelles par rapport à l'outil chirurgical. L'unité de commande comprend en outre une unité d'entrée de commande comprenant un certain nombre d'instructions de commande. L'unité d'entrée de commande associe les informations spatio-temporelles de l'outil chirurgical avec une instruction de commande correspondante.
