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一种可实现坐立行三态转换的辅助移动轮椅外骨骼装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 保罗·达里奥,巩合喜,宋智斌
- 申请号：
- CN202011147849.3
- 公开号：
- CN112168524A
- 申请日:
- 2020.10.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现坐立行三态转换的移动辅助轮椅外骨骼装置，包括两组支架、座板组件、一组或两组外骨骼和左右连接件；每组支架均包括行走机构和升降机构，升降机构包括滑块和侧板，侧板固定连接在滑块上能随滑块上、下移动实现升降；座板组件包括座板，座板能随侧板的升降实现收起和放平；每组外骨骼均包括依次连接的外骨骼髋关节、外骨骼大腿杆、外骨骼膝关节、外骨骼小腿杆、外骨骼踝关节和脚底板。使用者通过各电机控制整个装置的移动、转弯和刹车、侧板的升降和外骨骼关节的转动，从而实现坐姿，站立，行走三种状态的转换。本发明能够解决下肢运动障碍的人群站立和行走的问题，将轮椅与可穿戴外骨骼巧妙地结合在一起，适用不同的人群。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
