An endoscope optical system of the present invention that is disclosed herein includes a first imaging optical system that has a first lens group with negative refractive power and a second lens group with positive refractive power in order from an object side, and primarily forms an image of an object and a second imaging optical system that is arranged behind the first imaging optical system, has a third lens group with positive refractive power and a fourth lens group with positive refractive power, and forms the image which is formed by the first imaging optical system. The second lens group is formed by bonding a 2-1 lens with negative refractive power and a 2-2 lens with positive refractive power in order from the object side, a first minimum effective diameter at which a beam bundle passing through the first lens group is the smallest is present between the first lens group and the second lens group, and a second minimum effective diameter at which a beam bundle passing through the third lens group is the smallest is present between the third lens group and the fourth lens group. Assuming that the distance from the first minimum effective diameter to an object side main surface of the second lens group is k1 and the distance from an imaging surface side main surface of the second lens group to a first imaging surface is k2, the conditional expression (1) is satisfied. 0.4 <= k1/k2 <= 0.8 ------------------------- (1).COPYRIGHT KIPO 2014개시된 본 발명의 내시경 광학계는, 물체측으로부터 차례로 음의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하여서, 물체의 이미지를 1차로 결상시키는 제1 결상광학계 및 상기 제1 결상 광학계 후방에 배치되며, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈군을 포함하여서, 상기 제1 결상광학계에 의하여 결상된 결상 이미지를 다시 결상시키는 제2 결상광학계를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은, 물체측으로부터 차례로 음의 굴절력을 갖는 제2-1 렌즈 및 양의 굴절력을 갖는 제2-2 렌즈가 접합되어서 이루어지고, 상기 제1 렌즈군과 제2 렌즈군 사이에 제1 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제1 최소 유효경이 존재하고, 상기 제3 렌즈군과 제 4렌즈군 사이에 상기 제3 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제2 최소 유효경이 존재하며, 상기 제1 최소 유효경에서 제2 렌즈군의 물체측 주면까지의 거리를 k1이라 하고, 제2 렌즈군의 결상면측 주면에서 제1 결상면까지의 거리를 k2라고 할 때, 조건식