An optical system for endoscope of the present invention comprises a first lens group having negative refraction, a second lens group having positive refraction, a third lens group having positive refraction and a fourth lens group having positive refraction, sequentially from an object side. A first minimum effective diameter between the first and second lens groups exists, in which the bundle of rays passing through the first lens group is minimized. A second minimum effective diameter between the third and fourth lens groups exists, in which the bundle of rays passing through the third lens group is minimized. A first image formation surface is disposed between the second and third lens groups, on which an object image is picked up. A second image formation surface is disposed on the rear of the fourth lens group, on which the object image is picked up once more. An angle of a chief ray incident on the first and second image formation surfaces ranges from 0 to 2 degrees based on the axis of the optical system.COPYRIGHT KIPO 2014개시된 본 발명의 내시경 광학계는, 물체측으로부터 차례로 음의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈군을 포함하고, 상기 제1 렌즈군과 제2 렌즈군 사이에 제1 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제1 최소 유효경이 존재하고, 상기 제3 렌즈군과 제 4렌즈군 사이에 상기 제3 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제2 최소 유효경이 존재하고, 상기 제2 렌즈군과 제3 렌즈군 사이에 물체의 이미지가 결상되는 제1 결상면이 위치하고, 상기 제4 렌즈군 후면에 상기 물체의 이미지가 다시 결상되는 제2 결상면이 위치되며, 상기 제1 결상면 및 제2결상면으로 입사되는 주광선(chief ray) 각도가 광학계 축을 기준으로 0 내지 2도이다.
