The present invention relates to a single-lens laparoscope that acquires a three-dimensional image of a human body internal organ after being inserted into an abdominal cavity. The single-lens laparoscope according to the present invention includes: a first imaging lens assembly (10) a half mirror (H) reflecting some of rays passing through the first imaging lens assembly (10) and allowing the rest to pass a first camera (30) having a third imaging lens assembly (31) imaging the rays reflected by the half mirror (H) and a second camera (40) having a third imaging lens assembly (41) imaging the rays passing through the half mirror (H). The single-lens laparoscope according to the present invention is capable of acquiring the three-dimensional image of the human body internal organ arranged at a close proximity position.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 복강(復腔) 내부에 삽입되어 인체 장기(臟器)의 입체 이미지를 획득하는 단안식 복강경에 관한 것으로서, 본 발명의 단안식 복강경은 제1 결상렌즈 조립체(10), 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H), 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30) 및 하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하는 제2 카메라(40)를 포함한다. 본 발명에 따른 단안식 복강경은 초근접 위치에 배치된 인체 장기의 입체 이미지를 획득할 수 있다.
