An optical system for endoscope of the present invention comprises a first optical system for image formation including a first lens group having negative refraction, a second lens group having positive refraction and a third lens group having positive refraction, sequentially from an object side, to primarily form an object image and a second optical system for image formation disposed in the rear part of the first optical system for image formation and including a fourth lens group having positive refraction and a fifth lens group having positive refraction to form the object image formed by the first optical system for image formation, once more. In this case, a first minimum effective diameter between the first and second lens groups exists, in which the bundle of rays passing through the first lens group is minimized, and a second minimum effective diameter between the fourth and fifth lens groups exists, in which the bundle of rays passing through the fourth lens group is minimized. An angle of a chief ray incident on first and second image formation surfaces ranges from 0 to 2 degrees based on the optical axis.COPYRIGHT KIPO 2014개시된 본 발명의 내시경 광학계는, 본 발명은, 물체측으로부터 차례로 음의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제3 렌즈군을 포함하여서, 물체의 이미지를 1차로 결상시키는 제1 결상광학계 및상기 제1 결상 광학계 후방에 배치되며, 양의 굴절력을 갖는 제4 렌즈군과, 양의 굴절력을 갖는 제5 렌즈군을 포함하여서, 상기 제1 결상광학계에 의하여 결상된 결상 이미지를 다시 결상시키는 제2 결상광학계를 포함한다. 이 경우, 상기 제1 렌즈군과 제2 렌즈군 사이에 제1 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제1 최소 유효경이 존재하고, 상기 제4 렌즈군과 제 5렌즈군 사이에 상기 제4 렌즈군을 통과한 광선 다발이 최소가 되는 제2 최소 유효경이 존재하며, 상기 제1 결상면 및 제2결상면으로 입사되는 주광선(chief ray) 각도가 광축을 기준으로 0 내지 2도이다.
