Disclosed are compounds of Formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein Ring B, A1, A2, R6, w and n1 are defined and described herein compositions thereof and methods of use thereof. These compounds are useful for treating a variety of neurological and psychiatric disorders, such as those described herein.Linvention concerne des composés de formule (I) et des sels pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, où le cycle B, A1, A2, R6, w et n1 sont tels que définis et décrits ici leurs compositions et des procédés dutilisation de ceux-ci. Ces composés sont utiles pour le traitement dune variété de troubles neurologiques et psychiatriques, tels que ceux décrits ici.