Compounds of formula (I): wherein rings B, A1, A2, R6, w and n1 are defined and described herein, and pharmaceutically acceptable salts thereof: compositions thereof And methods of use thereof are disclosed. These compounds are useful for treating a variety of neurological and psychiatric disorders, such as those described herein.式(I):(式中、環B、A1、A2、R6、wおよびn1は、本明細書において規定され、かつ記述される)の化合物、およびその医薬的に許容される塩:その組成物;およびその使用方法が開示される。これらの化合物は、様々な神経学的および精神医学的障害、例えば、本明細書に記述された障害を治療するために有用である。