A compound of formula (I): wherein A, Ra, R1, R2, R3, R4, R6, w and n1 are as defined and described herein, and pharmaceutically acceptable thereof Salts thereof: compositions thereof; and methods of use thereof are disclosed. These compounds are useful for treating a variety of neurological or psychiatric disorders, such as those described herein.式(I):(式中、A、Ra、R1、R2、R3、R4、R6、wおよびn1は、本明細書において規定され、かつ記述されている)の化合物およびその医薬的に許容される塩:その組成物;およびその使用方法が開示される。これらの化合物は、様々な神経障害または精神障害、例えば、本明細書に記述された障害を治療するために有用である。