Compounds of formula (I) and its pharmaceutically acceptable salts are described, wherein cycle B, A, A, R, w, and n1 are defined and described herein； his compositions and methods for their use. Such compounds are applicable to the treatment of a variety of neurological and psychiatric disorders, such as those described herein.Описаны соединения формулы (I)и его фармацевтически приемлемые соли, где цикл B, A1, A2, R6, w и n1 определены и описаны в настоящем описании； его композиции и способы их применения. Такие соединения являются применимыми для лечения множества неврологических и психиатрических расстройств, таких как описанные в настоящем описании.
