Compounds of formula (I) and their pharmaceutically acceptable salts are disclosed in which A, R, R, R, R, R, R, w and n1 are defined and described in the specification； their compositions and methods for their use. These compounds can be used to treat a variety of neurological and mental disorders, such as those described in the description of the invention.Раскрыты соединения формулы (I)и их фармацевтически приемлемые соли, в которой A, Ra, R1, R2, R3, R4, R6, w и n1 определены и рассмотрены в описании изобретения； их композиции и способы их применения. Эти соединения могут быть использованы для лечения множества неврологических и психических расстройств, таких как рассмотренные в описании изобретения.
