牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 原口雅史
- 申请号：
- CN201580006983.2
- 公开号：
- CN105960191A
- 申请日:
- 2015.01.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供使不产生活动剩余部分地可靠地进行动作的牵引平衡调整机构、机械手及机械手系统。牵引平衡调整机构(1)的特征在于，该牵引平衡调整机构(1)具有：可动部(2)，其至少以一个自由度进行动作；牵引线(7)，其与可动部(2)连接；以及牵引部(6)，其将牵引线(7)中一方拉伸，将另一方推出，牵引部(6)将一方牵引线(7)拉伸的长度比将另一方牵引线(7)推出的长度长。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
