FIELD: agriculture.SUBSTANCE: plow contains a share, a breast connected to the share, a beam that connects the share breast to the vehicle, a vibratory unit connected to the breast for vibrating the share breast unit, a force sensor connected to the beam for determining the plowing force on the beam, a controller coupled to a force sensor and a vibrating unit for controlling vibration of the vibrating unit according to the force value detected by the force sensor. The specified controller is installed in such a way as to obtain the force values from the force sensor, striving for a minimum force through the control of vibrating unit.EFFECT: reduction of traction resistance.10 cl, 11 dwgИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности усовершенствованному виброплугу. Плуг содержит лемех, отвал, соединенный с лемехом, грядиль, соединяющий узел лемеха-отвала с автотранспортным средством, вибрационный узел, соединенный с отвалом для осуществления вибрации узла лемеха-отвала, датчик усилия, соединенный с грядилем для определения усилия пропахивания на грядиле, контроллер, соединенный с датчиком усилия и вибрационным узлом для управления вибрацией вибрационного узла согласно значению усилия, выявленному датчиком усилия, при этом указанный контроллер установлен таким образом, чтобы получать значения усилия от датчика усилия, стремящиеся к минимальному усилию через управление вибрационным узлом. Такое конструктивное решение направлено на уменьшение тягового сопротивления. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.
