机械臂控制方法及机械臂控制装置
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 长尾大辅,笠井荣良
- 申请号：
- CN201780018555.0
- 公开号：
- CN109070363A
- 申请日:
- 2017.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 强烈需求一种能够在机械臂固定的状态下确定机械臂是否存在异常的技术。本公开提供了一种机械臂控制方法,其中处理器确定在通过致动器驱动而操作的机械臂被制动机构固定的状态下机械臂中是否存在异常。本公开能够确定在机械臂被制动机构固定的状态下机械臂是否存在异常。因此,可以更安全地确定该机械臂是否存在异常。此外,能够更可靠地防止该机械臂执行异常操作。当然,本公开的效果不限于这些。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
