A urinary catheter has a body and an outer layer surrounding at least a portion of the body. The structure of the body is varied and non-uniform so as to impart a varying flexibility along the length of the catheter. The frame may be injection molded, while the outer layer may be extruded. The frame may also, or alternatively, have selected regions or portions that include planar or spiral cuts or a coiled filament or corrugations or a multifilament braid or weave or mesh to impart a desired flexibility profile. The flexibility profile of a male urinary catheter may include alternating rigid and flexible regions, with proximal and distal rigid regions being configured to be positioned within the bladder and penis, with two flexible regions separated by a rigid region positioned between the penis and bladder when the catheter is deployed within a male urethra.Linvention concerne un cathéter urinaire, qui a un corps et une couche externe entourant au moins une partie du corps. La structure du corps est variée et non uniforme de façon à conférer une flexibilité variable le long de la longueur du cathéter. Le cadre peut être moulé par injection, tandis que la couche externe peut être extrudée. Le cadre peut également, ou en variante, avoir des régions ou parties sélectionnées qui comprennent des entailles planes ou en spirale, ou un filament enroulé, ou des ondulations, ou une tresse ou un tissage ou un treillis multi-filaments, pour obtenir un profil de flexibilité souhaité. Le profil de flexibilité dun cathéter urinaire mâle peut comprendre des régions rigides et souples alternées, des régions rigides proximales et distales étant configurées pour être positionnées à lintérieur de la vessie et du pénis, avec deux régions souples séparées par une région rigide positionnée entre le pénis et la vessie lorsque le cathéter est posé dans un urètre mâle.