A liquid catheter, in particular a urinary catheter, comprises a catheter shaft part (21) with a longitudinal liquid channel extending between a proximal and distal side thereof, and an anchoring body (22). The catheter body is intended to be received fully internally in a body cavity, such as in particular the urine bladder (50), and to drain the bladder from inside via the urethra (51). For this purpose the catheter body has a length to span a distance between the bladder and a closure point (35) of the sphincter urethrae. An operating member (24, 25) is connected durably to the catheter body to enable a user to carry the catheter body transluminally out of the bladder past the closure point. An insertion device for the catheter comprises an insertion sleeve which can be carried transluminally as far as the urine bladder and from which the catheter body can be carried into the bladder.Linvention porte sur un cathéter à liquide, et en particulier sur un cathéter urinaire, comportant une partie formant tige de cathéter (21) possédant un canal à liquide longitudinal sétendant entre une face proximale et une face distale, ainsi quun organe dancrage (22). Le corps du cathéter est destiné à être abrité entièrement à lintérieur dune cavité corporelle, notamment et en particulier à lintérieur de la vessie (50), aux fins de drainer la vessie depuis lintérieur de celle-ci et par lintermédiaire de lurètre (5). Dans ce but, le corps du cathéter possède une longueur suffisante pour couvrir une distance comprise entre la vessie et un point de fermeture (35) du sphincter urétral. Un élément de commande (24, 25) est relié de façon durable au corps du cathéter afin de permettre à un utilisateur de sortir le corps du cathéter par voie transluminale hors de la vessie, au-delà dudit point de fermeture. Un dispositif dinsertion dudit cathéter comporte un manchon dinsertion pouvant être amené par voie transluminale jusquà la vessie et servant à transporter le corps du cathéter jusquà l
