用于控制机器人递送操纵器的系统、方法和计算机可读程序产品
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 阿尔温德·拉马多雷
- 申请号：
- CN201780032069.4
- 公开号：
- CN109275333A
- 申请日:
- 2017.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了用于控制机器人递送操纵器的系统、方法和计算机可读介质。一种系统包括机器人操纵器,其具有基座和被配置为相对于基座移动的手术器械保持器,可拆卸地连接到手术器械保持器的手术器械,被配置为呈现与机器人操纵器或手术器械的至少一个有关的信息的用户界面,被配置为检测由用户做出的表示机器人操纵器的期望运动的手势的手势检测传感器,以及被配置为以对应于检测到的手势的预定方式致动机器人操纵器的控制器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
